江西：机器人“爬”高速桥梁 全覆盖、无死角检测

　　5月9日，在江西省重点建设工程遂大高速项目梧桐1号大桥处，一个智慧检测“黑科技”机器人如同蜘蛛爬坡一般，轻巧地爬上了桥梁十余米高的桥墩，从上到下对桥梁墩柱进行“把脉”检测。

　　据江西交投咨询集团天驰公司的工程师介绍，该“黑科技”以“机器人+高位检测+人工智能+大数据”技术为支撑，病害定位精度可达毫米级。检测时，地面检测人员通过无线遥控控制台控制机器人爬升上行，到达预定高度后停机驻留，开启钢筋扫描仪环形扫描模式对墩柱钢筋保护层厚度进行检测，此外在机器人爬升过程中，8个高清摄像头对墩柱外观进行全高范围内影像捕捉，经过数据分析后来判断桥墩安全状态。该机器人具有病害精准识别、全天候智能记录等功能，突破传统桥梁检测“盲区”，能够全覆盖、无死角的对桥梁墩柱进行检测。

　　“以前检查高墩的外观和钢筋保护层厚度，需要搭设检测平台或者人工佩戴吊装设备进行高空作业，风险很大，现在只需要在地面上操作，高墩机器人就能搞定，非常方便。”检测人员介绍，长期以来，高墩柱桥梁的检测经常采用人工控制无人机观测、远距离光学望远镜观测、近距离人工吊装观测等方式，这些方法检测效率和检测精度不高，安全风险大，且受环境影响大，仅能在晴好天气、通视等光线较好的环境下进行，尤其是对高度较高的桥梁墩柱，还存在一些“检测盲区”。不同于传统桥梁高墩检测，“桥梁高墩机器人”自动化程度高，速度可达每分钟10米，不受天气及地理条件的影响，设备轻巧、组装方便，极大提高了高墩外观病害识别精度及检测工作效率，彻底解决了高墩近距离观测墩柱混凝土病害及任一高度钢筋保护层厚度检测两大技术难题。

　　据悉，“高墩机器人”的桥梁检测创新应用新成果属江西省内首创。此次在遂大高速项目梧桐1号大桥的成功应用，标志着高墩机器人正式亮相遂大项目并在遂大项目高墩桥梁全面推广使用。